???nobody2??????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????
??????????? ???? ??

??????????????????????????????????????????/??????????????????????????????????????? 3??????????

???????????????????????????·?????Ч?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????

?????????????????????????????????????о????档

????г???????????????????????????????????μ??????????????????????????????Ч?????£? ????????????????????????????????????μ????????????·????? ?????????????????????????????????? 7????м??? ??м????????????????????????Σ? ??????????????????????????????δ?????99.7%?? ?? ??и?????????

???????????????й??????????????????????????? APP?????????????£????????????????????????????λ?????????????????????????????????м?????????? ?? ????????????????????????????????廪???????о?????????????????????????????????????????л??а?????ж??????????????????????????к????

????????????????????????????о??????? ????????е???????????????????????????????????HT-UTCS???????????????????(??????)??????????????????????????????????????????廪???????о??????????????????????????????????????鳤???????????????????Σ??й???????е??????????? 5??~10??????????????5?????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????м?????? 2014????? 19952000???????????????Щ???????(????????????)????????????????????? 500???????????????????????

???????????????????·??????????????????????????о????????

????????????????????????????????????????????????????Э?????????????????????????????????????? 0.5 m?????????????????????????????λ???????2.5~5 m???????????о????????(863????)??????????????????Χ?????????????????????????????????о???2010??????????????????????????????2011??·Э????????????????????863?????????? 2014?? 2??????????????? 6????????λ(GPS????????λ) ????????????????????????????????????У? 3????·Э????? ??·Э???????????????к????????????????

??????????????????LBP)??????Joint Bayesian ?????LFW?????? 95.17%??????

??·Э????????3??????????/??·?????????????????????????????????????????????????? ??????????????С????????????????????????????????????????????????????????·Э?????????????????????о??????? 1 s????????????? ?????????????????н???????????????????????????????????????????????????????????????粿?????????????????????????????о??????????????????????????????boosting??????????????????????????????????????м????н??????????????Χ???????????????????С???????????????????????????á??????????????????н???????????/p>

???????????????沿??? ??????????????????????е????? ??????棬??????????????о?????????OBU)???????????????????????????????????????????????·?????????????Э??????(?????)?????????Э??????(?????)???????????????????????????????????? ????????????????????彻????磻 ??????????廯??????磻 ?????????彻???????????? ??????????????????????????????????????????????...... 2????????????????á????????????????????????

2017?? 3?£? ??????????????????????? ???????????????????????????????? ?????????????????м???????????????????? ??????????????档

????????????????????????????????????????????????????????????????粿?????????????????Э????????廯???£? ????????????????????????????? ??????????????????????????? ?????????????????

????????????????????и????????á?

???????????????????????????????Χ???廪???????о???????????????????????????????????????????????????????????£? ????????г?????????????????? ???????棬???????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????·Э?????????????????????????δ?????????????????? ?????????????棬 ??????棬 2013??

?????????????3??????????????????? ?????????????????????????? ????????????ò????????????????10???????????????????????????????????????????
???????
??????
????????
???????
?